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浮体の安定は重心と浮心の上下関係ではなく、水線面の断面二次モーメントが決めます。
線形シェル要素は板厚が薄いほど不当に硬くなります。原因はせん断ひずみを変位の微分で求めている一点にあります。
トンネリングを防ぐCCD：共面条件と保守的な二分法による求根
メッシュを切り直さずに物体を流体に入れる、その一行のトリック
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