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浮体是否稳定，不取决于重心与浮心的上下关系，而取决于水线面的截面惯性矩。
线性壳单元越薄就越不合理地变硬。原因只有一个：剪切应变是从位移场求导得来的。
用CCD阻止隧穿：共面条件与保守的二分求根
不重新划网格也能把动体放进流体里,一行公式就够了
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