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#Computational-Geometry

~19 分钟阅读

1,681个体素中有27个把内外判反了 —— STL体素化的奇偶判定与链接切断

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把一个STL文件变成LBM体素网格,要经过八叉树剪枝、SAT相交判定、射线奇偶内外判定和链接切断的q这四个步骤,本文用代码逐一验证。

当子弹直接穿过墙壁 — 连续碰撞检测与包含函数二分法

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只检查端点会得到MISS。包含二分法用53个盒把首次接触t*=0.50000框住,盒宽停在δ=1e-4,碰撞仍留在盒里。

Delaunay 三角剖分 — 空外接圆条件与 Bowyer–Watson 插点法

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当N=60且凸包上恰好有8个点时,三角形数由2N-2-h定为110。四点共圆则in-circle行列式为0,对角线不唯一。