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#Root-Finding

~6 分钟阅读

当子弹直接穿过墙壁 — 连续碰撞检测与包含函数二分法

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只检查端点会得到MISS。包含二分法用53个盒把首次接触t*=0.50000框住,盒宽停在δ=1e-4,碰撞仍留在盒里。

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#Collision-Detection#Computational-Geometry#FSI#Interval-Arithmetic