복셀 1,681개 중 27개가 안팎을 뒤집었다 — STL 복셀화의 홀짝 판정과 링크 절단
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STL을 LBM 복셀 격자로 바꾸는 네 단계를 옥트리·SAT·광선 홀짝·링크 절단 q로 나눠 코드로 확인한다.
총알이 벽을 그냥 통과할 때 — 연속 충돌 감지와 포함 기반 이분법
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끝점 검사는 MISS, 포함 이분법은 t*=0.50000을 상자 53번으로 가둔다. 폭 한계는 δ=1e-4.
Delaunay 삼각분할 — 빈 외접원 조건과 Bowyer–Watson 점 삽입
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점 60개와 볼록껍질 8점이면 삼각형은 2N-2-h로 110개다. 네 점이 한 원이면 대각선은 유일하지 않다.