長方形格子を翼にかぶせる方法 — 曲線座標変換と格子メトリック
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デフォルトの波打ち格子ではJが0.62から1.38に収まり、符号は正のままだ。流束をy_ηで直接書くと自由流残差は約1e-16まで落ちる。
クアッドツリー AMR — 格子を必要な場所だけ育てる
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レベル7の一様格子は128セルだ。ガウスパルス一つなら葉は41枚、32%まで落ちる。四分木と傾き閾値τが、どこを割るかを決める。
壁距離を O(N log N) で解く方法：Eikonal 方程式と Fast Marching
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1000万セルと50万壁面なら距離計算は5兆回になる。Fast Marchingは壁距離をO(N log N)のEikonal解として出す。