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영린's CFD Blog
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#Rigid-Body-Dynamics

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강체 역학을 위한 FEM: 쿼터니언 기반 회전 처리와 관성 텐서

·2 min read

FEM 강체 시뮬레이션에서 쿼터니언으로 회전을 표현하고 관성 텐서를 다루는 방법

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#FEM#Quaternion