Skip to content
cfd-lab:~/ko/tags/Quaternion● online
$_
영린's CFD Blog
매일 기록 · 계산유체역학
$ cd ..
grep "#Quaternion"// 1건

#Quaternion

~3 분 읽기

강체 역학을 위한 FEM: 쿼터니언 기반 회전 처리와 관성 텐서

·3 min read

쿼터니언은 매 스텝 길이를 1로 되돌리고, 관성 텐서는 물체 프레임의 I0만 저장한 채 월드 각속도에 곱하기 전 R로 돌린다.

함께 쓰인 태그

#FEM#Rigid-Body-Dynamics